Бициклизам је параолимпијски спорт од Игара у Сеулу 1988. год. Такмичења се у потпуности изводе према правилима Међународне бициклистицке уније (UCI).

Додате су само измене у правилима која се односе на безбедност такмичара и на опрему и помагала која такмичари могу да користе. Такмичења се одвијају на стазама и путевима, дисциплине су појединачне или тимске, а такмиче се мушкарци и жене. Такмичења су могућа за спортисте са свим врстама инвалидитета, али не могу све категорије особа са инвалидитетом да учествују у свим дисциплинама, нпр. особе са церебралном парализом могу да се такмиче само у друмским дисциплинама.

У бициклизму су такмичари подељени у три групе, према врсти инвалидитета:

• такмичари са моторичким инвалидитетом - такмиче се у друмским дисциплинама и у дисциплинама на стази;
• такмичари са целебралном парализом - такмиче се искључиво у друмским дисциплинама и у тркама трицикала;
• слепи и слабовиди такмичари - такмиче се у друмским дисциплинама и у дисциплинама на стази на тандем бициклима, што значи да са њима вози и пилот који управља бициклом. Пилот може да буде и бивши професионални бициклиста само ако је испунио услов да у одређеном временском периоду није обнављао професионалну лиценцу.