Стрељаштво је први пут уврштено у програм Параолимпијских игара 1976. год. у Торонту.

Постоје две основне категорије дисциплина: у стојећем ставу и у колицима. Такмичења се одржавају у мушкој, женској и мешовитој конкуренцији. Постоје и тимска такмичења, али она за сада нису укључена у програм Параолимпијских игара. Гађања се врше малокалибарским или ваздушним пиштољем или пушком. Мете су од стрелаца удаљене 10, 25 и 50м.

На такмичењима се користе правила Међународне светске стрељачке федерације (ISSF) измењена колико је неопходно да би се применила и на особе са инвалидитетом. Тело преко кога Међународни параолимпијски комитет (IPC) руководи стрељаштвом је Међународни стрељачки параолимпијски комитет.

Параолимпијско стрељаштво се практикује у око 60 држава. На Играма у Лондону се у стрељачким такмичењима надметало 140 спортиста у 12 дисциплина.